KOK体育娱乐官方入口

KOK体育娱乐官方入口

机器人用KOK体育娱乐官方入口的动态传动精度数值计算方法

发布时间:2022-09-20   阅读量:743

是采用摆线轮和针轮啮合的少齿差行星传动,该传动机构是在二十世纪三十年代初在德国首先研制成功,发明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑创建了赛古乐股份有限公司,并开始制造和销售KOK体育娱乐官方入口。该传动机构具有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、承载能力大、运行平稳、噪音低、寿命长等特点。该公司成立20多年来,首先开发了TwinSpin系列高精度减速器,然后以此为基础,逐渐拓展了DriveSpin(驱动器系列)和RotoSpin(定位驱动机构)系列产品,形成三类产品并列格局。TwinSpin系列高精度减速器具有高减速比、高精度、高刚性、大扭矩、低噪音、低振动、零背隙的特点。由于体积小、重量轻,可用于机器人各个关节。该系列产品零背隙的特性明显具有领先优势。


由于KOK体育娱乐官方入口零部件制造误差、装配误差以及传动过程中温度变形和弹性变形的存在,输入输出传动误差在所难免。传动误差是指输出轴实际转角与理论转角之间的偏差值,是评价KOK体育娱乐官方入口传动精度的重要指标。
传动误差是指:当输入轴单向旋转时,输出轴转角的实际值与理论值的差值。对于行星架为输出轴的KOK体育娱乐官方入口,若假设输入轴(即太阳轮)输入端匀速转动且其转角为θs、输出轴(即行星架)实际转角为θc、系统传动比为iz,则该系统的传动误差为:δθc=θc‑θs/iz。传动精度即是前面提到的传动误差,图1为传动误差的波形示意图。
传动精度的确定对于机器人用KOK体育娱乐官方入口的零部件生产和装配过程具有现实的指导意义,能够提前确定零部件的优化配合关系,对采用互补性好的零部件搭配出性能更优的减速机具有重大的意义。